11月4日，在2022云栖大会汽车产业峰会上，斑马智行与地平线对外联合发布智能驾驶生态化平台。据介绍，该平台打破原有自动驾驶“烟囱式”重资源开发模式，为自动驾驶算法企业提供软硬件底层支撑平台。同时，AliOS Drive自动驾驶操作系统将率先运行在地平线征程5芯片上，做到BSP（board support package）层打通。
2011年7月，当时的阿里巴巴CTO王坚博士主导推出了阿里YunOS，作为AliOS的前身，发展初期的YunOS是一款具有独立核算体系的移动端的战略级产品，阿里巴巴曾斥资5.9亿美金推动YunOS的发展，但挑战暂告失败。
2017年初，YunOS事业部并入阿里云智能事业群，进入阿里云的核算体系，YunOS也更名为AliOS，版本号回到1.0。2018年9月的云栖大会上，AliOS 2.0发布，阿里官方表示，这款操作系统将定义下一代互联网汽车的标准。
8月28日，上汽集团与阿里巴巴宣布达成深化战略合作协议，重组斑马网络和YUNOS（AliOS），YUNOS操作系统整体知识产权及业务将注入斑马，阿里巴巴成为了斑马网络第一大股东。自此，AliOS进入了新的发展阶段。
在另一边，地平线在今年7月29日发布了预热许久的征程5芯片，同时也发布了基于该芯片打造的全场景整车智能中央计算平台Matrix5和MatrixSuperDrive超级驾驶系统。“这是地平线成立六年来最重要的一次发布会。”地平线创始人余凯站在台上激动地说。
作为集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程5是为高级自动驾驶量身定做的，可以覆盖辅助驾驶、领航驾驶、全自动驾驶以及车载智能交互等多个场景。随着征程5的发布，地平线也完成了从L2到L4的完整芯片产品与方案布局。
在车规级芯片领域，中国一直备受制约，其中有超过9成的芯片需要依赖进口。对于国内车企来说，国内可替代的芯片商并不多。此次地平线发布的征程5系列芯片与AliOS Drive自动驾驶操作系统的合作，优化智能驾驶平台，让国内车企看到了摆脱进口高级自动驾驶芯片制约的希望。
