日前，有车主在社交媒体发布视频称，自己的理想L9在空无一人的陵园道路上识别并标注出了数位行人。此时正临近清明节，该事件引发了大量网友的关注和热议。
3月29日，理想汽车工作人员表示，涉事车型为理想L9，出现该情况可能是因为信号问题而出现了识别算法错误。“理想Max系列车型，使用激光雷达和视觉摄像头融合感知，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常，我们会在后续的OTA优化算法来加强识别能力。”
理想L9搭载1个128线激光雷达、6个800万像素摄像头、1个前向毫米波雷达、12个超声波传感器等传感器，在识别障碍物、辅助驾驶、智能泊车等功能上发挥作用。目前理想L9的车机更新OTA最新版本是4.3.1版本，辅助驾驶功能属于L2级别。
2021年，特斯拉也曾发生过类似事件。当时，有网友发布一则特斯拉行经墓地的视频，视频中，车辆行驶过程中，屏幕上的雷达一直显示前方出现众多行人从车辆路过，但观看视频录制的车辆前方，却未见一人。
如此这般的乌龙并不少见。目前，汽车智能化发展、自动驾驶水平提高，雷达作为重要的车载传感装置在其中发挥着重要的作用。但就现在的技术水平而言，雷达容易受天气、路况、算法等因素影响，加之摄像头感知的融合确实容易出现类似的事件。
